Керівництво “Ручний протитанковий гранатомет РПГ-7В (РПГ-7Д)” (далі — Керівництво) містить призначення, опис гранатомета та його складових, гранат, прийоми і правила стрільби з нього, в різних умовах обстановки, а також необхідні довідкові дані. 

Прийоми та правила, які викладені в Керівництві, слід застосовувати творчо, виходячи з конкретних умов обстановки. 

Керівництво розробили: командувач Десантно-штурмових військ Збройних Сил генерал-лейтенант М.В. Забродський (керівник розробки), начальник відділу підготовки та аналізу – заступник начальника управління підготовки командування Десантно-штурмових військ Збройних Сил України полковник І.В. Лобанов (розробник).