У настанові сухопутних військ ADP 6-0 «Управління на основі бойових завдань: командування та управління сухопутними військами» розглядаються основи управління військами на основі бойових завдань, командування та управління як процесу та як бойової функції. 

Розглянуто, як командири за допомогою своїх штабів повинні поєднувати мистецтво і науку командування та управління, щоб розуміти обстановку, приймати рішення, організовувати та керувати діями своїх військ, вести їх до виконання поставлених завдань. Положення, викладені в цій настанові, є основою для методів, способів та порядку здійснення командування та управління. 

Способи та порядок дій пояснюються у Польовому статуті FM 6-0 «Організація та робота командирів та штабів», а методи командування та управління викладені в Настанові ATP 6-0.5 «Організація та робота органів управління», а також в інших статутних документах. Основною цільовою аудиторією Настанови ADP 6-0 є командири, військові начальники та штаби підрозділів і частин сухопутних військ.