У Правилах стрільби з танків (ПСТ – 06) викладаються найбільш, доцільні прийоми і правила підготовки вихідних даних, наводка і ведення вогню по різних цілях з озброєння танків, що забезпечують максимальне використання його бойових можливостей. При цьому ПСТ – 06 не виключають інші способи і прийоми підготовки вихідних даних, наводки і ведення вогню, що дозволяють в умовах конкретної обстановки досягти ураження цілі з найменшою витратою боєприпасів і часу.
Дійсні Правила стрільби відпрацьовані управлінням бойової підготовки Командування Сухопутних військ Збройних Сил України під керівництвом генерал-лейтенанта Дячука Г.І. У підготовці до видання Правил стрільб брали участь підполковник Рись Ю.Б., службовець Збройних Сил України Лазаренко А.Б.