Доктрина розроблена у Командуванні Сухопутних військ Збройних Сил України та погоджена із заінтересованими органами військового управління Збройних Сил України та структурними підрозділами Генерального штабу Збройних Сил України.

В доктрині враховані погляди керівництва держави та Збройних Сил України на те, якими повинні бути сучасні Сухопутні війська для протидії сучасним викликам та загрозам, досягнення взаємосумісності з країнами-членами НАТО, досвід підготовки та застосування військових частин (підрозділів) Сухопутних військ в ході проведення антитерористичної операції та операції Об’єднаних сил на території Донецької та Луганської областей.
Ця доктрина складається з шести розділів та формує загальне уявлення про Сухопутні війська як вид Збройних Сил України, окреслює їх місце в загальній системі оборони держави.